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无刷电机在电起动摩托车中的应用

目前电起动摩托车的起动电机和磁电机是两台各自独立的电机。起动电机为永磁直流电动机，工作转速高，需经减速机构和超越离合器与发动机曲轴相连；磁电机E轮永磁转子与发动机曲轴直接相连，起到了发电和给发动机点火系统提供点火触发信号的作用。起动电机通过电刷换向，电刷磨损严重，需要经常维护。直流无刷起动磁电机是将直流无刷起动电机与磁电机合二为一，井将电子换向技术应用于起动电机，它省掉了减速机构和超越离台器，有效地简化了发动机结构，提高了运行可靠性，将成为今后的发展主流。机器人无刷电机

位置传感器上的3个开关型霍尔元件发来的位置信号经过处理后控制三相半桥驱动电路导通与关断，实现直流无刷起动磁电机电子换向在家用电器中的应用、近年来的变频式空调机中使用了多台能无级调速的永磁无刷直流电动机，无论是压缩机拖动，还是在风机、加湿机中，都逐步采用无刷直流电动机拖动方式。由于环境恶劣，采用无刷直流电动机可以提高机械可靠性，又可降低成本。此外，在新一代热水器、吸尘器、洗衣机、电风扇、搅拌器中使用无刷直流电机可以实现多功能自动操作，提高家电产品的自动化程度和效率。该领域的市场需求潜力很大。在家电产品中无刷电机大有取代交流电动机的趋势。机器人无刷电机

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如何查找电机振动原因？

要想消除电动机振动，首先要查清产生振动的原因，只有找到振动的原因，才能采取有针对性的措施，消除电动机振动。

1、电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，紧固后在测其振动大小，6v机器人无刷电机，观察是否有消除或减轻，其次要检查电源三相电压是否平衡，三相熔丝是否有烧断现象，电动机的单相运行不仅可以引起振动，还会使电机的温度迅速上升，观察电流表指针是否来回摆动，转子断条时就出现电流摆动现象，zui后检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时与运行人员联系停止电机运行，以免将电机烧损。机器人无刷电机

2、如果对表面现象处理后，电机振动未解决，则继续l断开电源，解开联轴器，使电机与之相连的负载机械分离，单转电机，如果电机本身不振动，则说明振源是联轴器没找正或负载机械引起的，如果电机振动，则说明电机本身有问题，另外还可以采取断电法来区分是电气原因，24V机器人无刷电机，还是机械原因，嘉兴机器人无刷电机，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，则说明是电气原因，否则是机械故障。机器人无刷电机

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电机振动原因及典型案例

与联轴器配合方面

联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。机器人无刷电机

例如：a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，zui终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。

b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题zui后发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。机器人无刷电机

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