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直流无刷电机原理

直流电机在额定负载下会产生恒定转矩性能，由于电枢磁场与转子磁场之间恒维持90度，这样就必须通过碳刷及整流子，在电机运转的过程中太容易引发电火花对组件造成破坏。交流电机由于没有碳刷和整流子，所以不需要相对应的维护，但是性能要比直流电机的性能控制效果更加复杂。半导体的切换频率更加快速，所以能够对于驱动电机的性能有明显提升，微处理机速度也越来越快，保证了交流电机控制，实现两周直角坐标系统中适当的控制，另外由于很多的微处理机能够对控制电机具有必需的功能，所以体积越来越小。位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。智能家具24V无刷电机

空心杯电机的结构与原理

空心杯电机属于直流永磁电机，与普通有刷、无刷直流电机的主要区别是采用无铁芯转子，也叫空心杯型转子。

该转子是直接采用导线绕制成的，没有任何其他的结构支撑这些绕线，绕线本身做成杯状，就构成了转子的结构（如下图）。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。

空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。市场常见的空心杯电机型号有直径Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。智能家具24V无刷电机

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空心杯电机的优势：

启动转矩低

无磁滞损耗，无齿槽效应，启动转矩很低。在启动时，通常轴承负荷时阻碍。这种方式可以使用风力发电机的启动风速很低。

转子与定子间无径向作用力

由于没有静止的硅钢片，所以不存在转子于定子间的径向磁力。在关键应用场合中，这一点尤其重要。因为转子和定子间的径向力会造成转子不稳定。减少径向力将改善转子的稳定性。智能家具24V无刷电机

直流无刷电动机的应用

汽车空调用直流无刷电动机

开发低电压大电流型汽车空调用直流无刷电动机可以解决原有刷直流电动机噪声大、寿命短及维护困难的缺点，提高电机运行性能。其额定电压为12V，由于结构受到限制，给直流无刷电动机的设计增加了困难。定子冲片为12槽结构，由于是低电压大电流型，为了保证电流密度不敛过高，采用双线并绕，以减小导线直径；转子为表面永磁体粘贴式4极结构，永磁体选用稀土永磁材料钕铁硼，由于钕铁硼的剩磁和矫顽力都很高，充磁方向短．因此永磁体采用径向瓦片式。选用霍尔元件作为位置传感器。安装在电机端盖内表面，位置传感器磁场为轴向磁场。智能家具24V无刷电机

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处理电机振动的步骤：

1、一般情况下，电机振动的原因，可以从三个方向的振动值大小做简单的判断，水平振动大，转子不平衡；垂直振动大，安装基础不平不好；轴向振动大，轴承装配质量差。这只是简单判断，要根据现场情况，结合以上所述的因素综合考虑，查找振动的真实原因。智能家具24V无刷电机

2、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如定位轴承比非定位轴承升温速度快，应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动，应加固机座。

3、转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。智能家具24V无刷电机

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直流无刷电机的使用范畴：

1、家用电器类产物范畴。新一代电冰箱、空调器、吸尘器、洗衣机、电电扇、热水器等，运用直流无刷电机可完成多功用主动操作：准时、定温、主动调理，按软件顺序任务。提拔了家电产物主动化水平，效率进步20%。

2、办公主动化范畴。核算机软、硬驱动器、光盘、驱动器、激光打印机、复印机、传真机鼓驱动等核算机外部设备及音像处置设备这类设备要求驱动器电机具有稳速、调速、定位等功用，对低电磁搅扰和低噪声要求特殊高。这类直流无刷电机属于精细型、尺寸小、加工精度高、产量大，是技能密集型和高投资类产物，当前仍首要由欧美、日本等兴旺国度供应。智能家具24V无刷电机

3、医l疗仪器和器械范畴。血液剖析仪、离心计、牙l科器械、医护监控设备等设备常需求小尺寸、高牢靠、长命命、低噪音、免维护的微型高速电机。

4、工业主动化设备范畴。当前，在数控缝纫机、彩扩扩大机、高速食物搅拌机等普通的轻工机械中一些要求精细节制速度和地位的设备大多采用无刷电机。别的，在数控机床、组合机床、主动纺织、印刷、包装、冶金、邮政机械，主动化出产流水线等各类专用设备跟着市场竞争的加剧，采用高新技能配备成为急迫要求。采用直流无刷电机可知足这些机械设备的高l效l率、高精l度、高功能的节制要求。智能家具24V无刷电机