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空心杯电机的应用：

随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有的地位.

由于空心杯电动机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍.空心杯电动机应用于军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。

需要快速响应的随动系统。如的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。机器人无刷电机厂家

无刷直流电动机应用于电动自行车，与有刷直流电动机相比具有以下优势：

(1)寿命长、免维护、可靠性高。在有刷直流电动机中，电刷和换向器磨损较快，一般工作1 000小时左右就需要更换电刷。另外其减速齿轮箱的技术难度较大，特别是传动齿轮的润滑问题，是目前有刷方案中比较大的难题。所以有刷电机就存在噪声大、效率低、易产生故障等问题。(2)、节能。一般而言，因无刷直流电动机没有机械换向的磨擦损耗及齿轮箱的消耗，以及调速电路损耗，效率通常可高于85％，但考虑到实际设计中的性价比，为减少材料消耗，一般设计为76％，而有刷直流电动机的效率由于齿轮箱和超越离合器的消耗，通常在70％左右。因此无刷直流电动机的优势很明显。机器人无刷电机厂家

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电动机振动如何检修查找原因

1、转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。机器人无刷电机厂家

2、联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。

3、联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。

4、与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。

5、电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。机器人无刷电机厂家

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电机振动的原因

1、铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。

2、安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。机器人无刷电机厂家

3、轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。

4、电机拖动的负载传导振动，比如说电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。

5、交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接错误，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定、转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。机器人无刷电机厂家

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电机振动原因及典型案例

与联轴器配合方面

联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。机器人无刷电机厂家

例如：a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，zui终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。

b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题zui后发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。机器人无刷电机厂家