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无刷直流电机的工作原理

无刷直流电机大部分采用三相星形绕组结构，桥式控制电路，下面就二相导通星形三相六状态的无刷直流电机的驱动原理作详细介绍：在此电机结构中，电机一般需要三个霍尔元件。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，所以输出的脉冲信号相隔120度电角度。从真值表可以看出，每个霍尔元件一次导通 180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生却换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。与上述的霍尔元件的输出状态相对应，在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两条相绕组导通，每相绕组连续导通120度。每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UV\UW\VW\VU\WU\WV。直流无刷电机（简称为BLDC电机）——虽然挂着“直流”的名号——实际上是一种三相电流同步电机：转子跟随旋转磁场运转，其运动与施加在绕组上的交流电压同步。吸尘器微型无刷电机厂家

电机在该电枢磁场的作用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，电枢磁场与转子主磁场将不匹配，电机将能运转或倒转。

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直流减速电机有哪些优异的特性呢？

1.降低转速  

减速电机的齿轮相互啮合，以圆周的方式运动，对于每一个输出轴，都要多次进行旋转，具有显著的减速l效果，像行星减速电机可提供10:1的减速比，复合型行星齿轮减速电机更为高。吸尘器微型无刷电机厂家

2.增加输出扭矩  

在减速电机中，转速越慢代表着输出扭矩愈大，精密的减速电机减速箱是由多个齿轮结构构成，产生的扭矩也是非常大的。齿轮的数量决定了负载，齿轮数量越多扭矩就会越大。

3.低噪音

精密减速电机的齿轮不会产生强烈的噪音。除此之外，精密减速电机齿轮箱也有抵消噪音的效果，减少噪音产生。上图为塑胶齿轮的行星减速电机。吸尘器微型无刷电机厂家

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直流减速电机具体振动的原因

机械原因

1. 轴颈椭圆或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的双倍。直流无刷电机的特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕静平衡位置旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或刷镀后磨圆处理，转轴弯曲时必须校正处理；

2. 电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡；吸尘器微型无刷电机厂家

3. 机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动；

4. 轴承径向间隙过大、外圈与端盖配合松动。在装配时，轴承应经过检验合格。无刷直流电机运行原理无刷直流电机运行原理，绕组为三相星形接法，120度均布，采用三相半桥驱动方式，转子为一对极。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则须采取喷涂或刷涂工艺进行处理，避免轴承工作不良引起振动。对于磨损轴承，在电机运转时其振动噪声频率较高，较易判断，发现这一情况应更换轴承；吸尘器微型无刷电机厂家